角度編碼器選型注意事項(xiàng)：

1.機(jī)械安裝與連接

定位止口：安裝用凸緣直徑；

軸徑：實(shí)心軸的軸徑、空心軸的孔徑；

出線方式：側(cè)方出線還是尾端出線；

安裝空間體積：高度（內(nèi)置軸承決定）、外形直徑（碼盤決定）；

2.電氣輸出特性：

分辨率：增量式取決于每圈脈沖數(shù)、絕對(duì)式取決于二進(jìn)制位數(shù)；

3.輸出信號(hào)類型：

增量式：TTL長(zhǎng)線差分方波、1Vpp標(biāo)準(zhǔn)正余弦；

絕對(duì)式：SSI、BISS、Endat等；

復(fù)合式：TTL、1Vpp及某種編碼的絕對(duì)式數(shù)據(jù)輸出一體化；

角度編碼器精度的影響因素：

一．儀器誤差

1.光學(xué)誤差：碼盤分度（母版精度、寬度一致性和邊緣精整性）誤差、碼盤偏心、光發(fā)射與接收誤差；

2.機(jī)械誤差：軸及軸承偏心和向心跳動(dòng)及其他機(jī)械不完善引起誤差；

3.電氣誤差：正交誤差（綜合相位矯正作用、循環(huán)公差和數(shù)模轉(zhuǎn)換誤差）、細(xì)分誤差（插補(bǔ)電細(xì)分誤差、倍頻電細(xì)分誤差）、抗干擾；

二．安裝、讀數(shù)（傳輸、接收）、使用誤差

1.安裝誤差：安裝定位點(diǎn)（盡量靠近工作面）及聯(lián)軸器偏差造成的軸向錯(cuò)位和角度偏差。精度要求越高，軸向和徑向負(fù)載要求越小；

2.讀數(shù)誤差：電源穩(wěn)定性、信號(hào)傳輸（噪音、長(zhǎng)距離快頻下的信號(hào)延遲）、信號(hào)接收響應(yīng)及處理精度、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)誤差；

3.使用誤差：傳動(dòng)組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差；

角度編碼器使用壽命影響因素:

機(jī)械因素：

1.安裝工藝設(shè)計(jì)保證安裝和拆卸方便，狀態(tài)少改變；

2.編碼器雙軸承結(jié)構(gòu)比單軸承更抗沖擊/振動(dòng)，壽命長(zhǎng)；

3.需使用彈性聯(lián)軸器，安裝完后不可耗盡彈性余量；

4.安裝后請(qǐng)確認(rèn)外殼和編碼器的螺釘緊固情況；

5.靜態(tài)/瞬時(shí)軸負(fù)載不可超過最大允許值，尤其軸向；

6.軸向錯(cuò)位（同心度）、角度偏差（垂直度/端跳）;

--溫度濕度：溫濕度環(huán)境+維護(hù)保養(yǎng)（水、油）浸入；

--環(huán)境振動(dòng)：安裝和使用機(jī)械環(huán)境---振動(dòng)、沖擊；

--電氣環(huán)境：供電，線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

--工作轉(zhuǎn)速：使用不可超過最大限速；